Die Aneignung und die eigenständige Verbesserung neuer motorischer Fähigkeiten gehören zu den wichtigsten Problemen in der Robotik. Prof. Jens Kober (Professor an der TU Delft, Niederlande) wird in seinem Vortrag verschiedene von ihm und seinem Team entwickelte Lerntechniken diskutieren, die Robotern komplexe Interaktionen mit ihrer Umgebung und Menschen ermöglichen. Komplexität ergibt sich aus dem Umgang mit hochdimensionalen Eingabedaten, nichtlinearer Dynamik im Allgemeinen und Kontakten im Besonderen, mehreren Referenzrahmen und Variabilität in Objekten, Umgebungen und Aufgaben. Am Lernprozess ist immer ein menschlicher Lehrer beteiligt, entweder direkt (Bereitstellung von Daten) oder indirekt (Gestaltung der Optimierungskriterien), was die Frage aufwirft: Wie kann man die Interaktionen mit dem menschlichen Lehrer am besten nutzen, um den Lernprozess effektiv und effizient zu gestalten? Prof. Kober stellt verschiedene Methoden vor, die er mit seinem Team in den Bereichen Supervised Learning, Imitation Learning, Reinforcement Learning und Interactive Learning entwickelt hat. All diese Konzepte werden mit Benchmark-Aufgaben und realen Roboterexperimenten illustriert, die von Spaß (Kugel im Becher) bis hin zu mehr vorgeschrittenen Anwendungen (Sortieren von Produkten) reichen.
Dienstag, 05.04.2022, 17:00 – 18:00 Uhr, Online-Event
Weitere Details: https://www.i-aida.org/events/robots-learning-through-interactions/.
Dies ist ein Event von I-AIDA – International Artificial Intelligence Doctoral Academy.